一、按機床運動的控制軌跡分類
1、點位控制的數(shù)控機床
點位控制只要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點的準確定位,對于點與點之間的運動軌跡的要求并不嚴格,在移動過程中不進行加工,各坐標軸之間的運動是不相關(guān)的。為了實現(xiàn)既快又精確的定位,兩點間位移的移動一般先快速移動,然后慢速趨近定位點,以保證定位精度,如下圖所示,為點位控制的運動軌跡。
具有點位控制功能的機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床、數(shù)控沖床等。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和數(shù)控系統(tǒng)價格的降低,單純用于點位控制的數(shù)控系統(tǒng)已不多見。
2、直線控制數(shù)控機床
直線控制數(shù)控機床也稱為平行控制數(shù)控機床,其特點是除了控制點與點之間的準確定位外,還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路線(軌跡),但其運動路線只是與機床坐標軸平行移動,也就是說同時控制的坐標軸只有一個(即數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)不必有插補運算功能),在移位的過程中刀具能以指定的進給速度進行切削,一般只能加工矩形、臺階形零件。
直線控制功能的機床主要有比較簡單的數(shù)控車床、數(shù)控銑床和數(shù)控磨床等。這種機床的數(shù)控系統(tǒng)也稱為直線控制數(shù)控系統(tǒng)。同樣,單純用于直線控制的數(shù)控機床也不多見。
3、輪廓控制數(shù)控機床
輪廓控制數(shù)控機床也稱連續(xù)控制數(shù)控機床,其控制特點是能夠?qū)蓚€或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行控制。